视频演示在无传感器电机系统使用RL78/G1F微控制器来进行初始转子位置检测。利用初始转子位置检测解决方案, 在无传感器BLDC电机上可以启动和进行连续位置检测。

当无传感器BLDC电机的转子处于停止或者以极低速转动的状态下，是无法通过反电动势检测到当前的转子位置。因此，每当启动时需要先将转子拉到一个设定的初始位置以便控制，但是这会导致转子出现异常的动作，例如反向旋转，从而造成启动不平滑和启动速度比较缓慢。RL78/G1F利用内置功能和在启动时消除不必要的动作，可有效地進行初始转子位置检测，從而令到无传感器BLDC电机可以平滑﹑快速及高转矩启动。

在电机启动的演示中，就有/没有初始位置检查时的启动动作进行了比较，可以在演示中看到其状态。在连续位置检查的演示中，可看到在使用此解决方案的手动低速旋转来进行实际转子位置检测。

请观看视频, 看看如何利用RL78/G1F的内置功能实现无传感器BLDC电机的初始转子位置检测。来体验一下吧！

注) 演示使用的是2极对电机，因此每隔机械角度180°，就会存在有电气的等效位置。